2026年3月21日放送のテレビ東京「ブレイクスルー」では、フィジカルAIを搭載した国産歩行ロボットの開発に挑むスタートアップが特集されました。米中が先行するロボット開発競争の中で、日本にはどんな勝ち筋があるのか？ 本記事では、番組に登場した開発者・増岡宏哉氏の挑戦やフィジカルAIの仕組み、町工場との連携、クマ対策への応用まで、番組内容を詳しくまとめています。
フィジカルAIで”目隠し歩行”に挑む国産歩行ロボットとは
番組で最初に目を引いたのは、カメラセンサーをあえてオフにした”目隠し状態”の4足歩行ロボットでした。段差を前にして足先の感覚だけで地形を探り、乗り越えようとする姿は、正直なところまだぎこちなく、転倒して緊急停止してしまう場面もありました。
しかし、この一見すると不格好なチャレンジには明確な理由があります。屋外で使われることを想定しているこのロボットは、雨や雪、泥はねでカメラが使えなくなる状況にも対応しなければなりません。増岡氏は「汚れてしまったからもうここで立ち往生です、ではなくて、歩き続けられるようにする」と、あえて視覚に頼らない歩行技術の開発意図を語っていました。
ここで使われているのがフィジカルAIです。私たちが日常的に触れるChatGPTのような生成AIとは異なり、フィジカルAIは現実世界で得た物理的な情報をリアルタイムに解析し、自律的に判断・行動する技術です。ロボットが足先で「コン」と段差にぶつかることで「何かあるぞ」と認識し、足を振り上げて乗り越える─こうした歩行パターンをAI自らが編み出しているというのですから、まさに”ロボットが自分で学ぶ”時代が来ていると感じます。
増岡氏自身も「本当のところはAIしか分からない」と笑いながら語っていたのが印象的で、条件さえ整えればAIが自発的に最適な動きを見つけ出すという点に、フィジカルAIの大きな可能性を感じました。
増岡宏哉とハイランダーズ─東大発スタートアップの挑戦
番組の開拓者として登場したのは、ハイランダーズ（Highlanders）CEOの増岡宏哉氏です。大阪大学でロボット工学を学び、東京大学大学院では生物の脳を研究。ロボティクスと知能の融合という独自の視点を持つ研究者です。
ハイランダーズの増岡宏哉CEO （引用：「ブレイクスルー」より）
ハイランダーズは2023年に設立された東京大学発のスタートアップで、開発拠点は埼玉県に置いています。番組時点で増岡氏は31歳。自らを「ゆとり世代」と称しつつも、その言葉の裏には強い危機感がにじんでいました。
「私が見てきた日本は、人口がどんどん減り、建物も老朽化していく。スマホを開いても日本製のアプリを探す方が難しい」─こうした閉塞感の中で、海外ではロケットが垂直着陸し、脳にインプラントが埋め込まれるような技術革新が次々と起きています。増岡氏はそうした状況を「蚊帳の外になるのが嫌」と率直に語り、「傍観者ではなくプレイヤーでいたい」と力を込めていました。
筆者はこの言葉に、単なる起業家の意気込みを超えた、世代としての切実な覚悟を感じました。日本の若い世代が、衰退を嘆くのではなく自らの手で状況を変えようとしている。その姿勢こそが、ハイランダーズの原動力なのだと思います。
1万体同時学習で進化するフィジカルAIの仕組み
番組では、フィジカルAIの学習現場も公開されました。画面に映し出されたのは、シミュレーション空間で動き回る約1万体のロボットたち。一見すると虫のように見えますが、拡大するとすべてがハイランダーズの4足歩行ロボットです。
シミュレーション空間で1万体のロボットが学習 （引用：「ブレイクスルー」より）
この仮想空間には、モーターの特性や重量、重心、摩擦といった物理特性が現実世界と同じ条件で再現されています。1万体のロボットが目隠し状態で24時間、同時に歩行を学習しているのです。
学習前のロボットは簡単に転んでしまいますが、繰り返しのトレーニングで着実に上達していきます。しかも、ただ同じ課題を繰り返すのではなく、AI自らが壁の高さを変えたり路面を滑りやすくしたりする「意地悪カリキュラム」を自動で生成して難易度を上げていくという仕組みです。
何より面白いのは、1体が獲得した経験が他の1万体にも共有され、次の世代に引き継がれるという点です。増岡氏は「人間は体が一つしかないから覚えるのが大変だけど、ロボットは1万体に分身して効率よく学習できる。羨ましい」と語っていました。
この並列学習の効率は圧倒的です。仮想空間で鍛えたAIを実機に転送して実際に動かすという、シミュレーションと現実を行き来するサイクル（いわゆるSim-to-Real）が、一つの拠点で完結できるのもハイランダーズの強みでしょう。
NVIDIAやAmazonも支援！歩行ロボット開発が注目される理由
まだ開発途上のスタートアップであるハイランダーズですが、世界的なテック企業からの支援を受けている点は見逃せません。
番組で紹介されたのは、まずGPU（画像処理装置）の世界的巨人NVIDIAです。ハイランダーズは、NVIDIAが革新的なスタートアップを支援する「NVIDIA Inceptionプログラム」に採択されています。これにより、フィジカルAIの制御に不可欠な最新の高性能GPUを他社に先駆けて使用できるだけでなく、NVIDIAのエンジニアから直接技術指導を受けられるという手厚いサポートを得ています。
さらに、Amazonからの支援も決定し、AI開発に必要なクラウドサービスなどを利用できるようになったとのことです。
この事実は非常に重要です。NVIDIAもAmazonも、世界中の膨大なスタートアップの中からハイランダーズに投資価値を見出したということです。フィジカルAIと歩行ロボットの組み合わせが、単なるニッチ技術ではなく、世界的に注目されるフロンティアであることの証左と言えるでしょう。
増岡氏がGPUの性能を「100%活かすために学ぶことがたくさんある」と謙虚に語っていたのも好感が持てました。最先端のハードウェアを手にするだけでなく、それを使いこなす技術力も並行して高めている姿勢が、巨人たちの信頼を勝ち得た要因ではないでしょうか。
大竹製作所など町工場が支える国産ロボットの精度
番組が描いた「日本の勝ち筋」の中で、特に印象深かったのが国内の町工場との連携です。
ハイランダーズの開発拠点がある埼玉県には、自動車メーカーのサプライチェーンを担う部品工場が数多く存在します。その一つ、大竹製作所は金属部品や金型を手がける町工場で、0.01ミリという高精度の加工技術を誇ります。自動車部品が売上の7割を占めていましたが、トランプ関税の影響で自動車産業の動きが鈍い中、2025年からハイランダーズのロボット部品の製造を始めました。
大竹製作所の中川周三社長 （引用：「ブレイクスルー」より）
中川周三社長は「政府の成長戦略にあるようなロボットやAIの仕事ができるのは大変ありがたい」と語っており、最先端のAIスタートアップと地場の製造業がwin-winの関係を築いている様子が伝わってきました。
増岡氏も「部品の精度はてきめんに（ロボットの性能に）出る」と断言しており、町工場の高精度な加工が、フィジカルAIの学習データの質にまで直結することがよく分かります。精密なギアやモーター周りの部品がわずかでもズレていれば、足先の感覚で地形を判断するAIの学習自体が狂ってしまうわけです。
ここに筆者は、日本のものづくりの底力を感じました。ソフトウェアだけでなく、ハードウェアの精度が勝負を分ける歩行ロボットの世界では、日本の製造技術が大きなアドバンテージになり得るのです。
ヒューマノイドからクマ対策まで─広がる社会実装の現在地
ハイランダーズは4足歩行ロボットだけでなく、国産ヒューマノイド型ロボットの開発も進めています。番組でもその映像が公開されましたが、まだ足取りはおぼつかない状態。しかし重要な関節部分には先述の町工場の部品が採用されており、国産のサプライチェーンで二足歩行ロボットを作るという挑戦が着々と進んでいることが分かります。
ハイランダーズのヒューマンノイド型ロボット （引用：「ブレイクスルー」より）
想定する用途は、消防、防災、防衛、さらに工場や建設現場など「足場が悪く、人間が入れない危険な場所」です。
そして番組で大きな話題になっていたのが、クマ対策ロボットです。日本各地でクマの被害が深刻化する中、全国から相談が殺到しているといいます。真っ赤な4足歩行ロボットの背中に大型スピーカーとフラッシュライトを搭載し、昼夜を問わず森の中を自律的に移動しながらクマを検知。音と光で威嚇して人里から遠ざけるという仕組みです。
クマ対策ロボット（引用：「ブレイクスルー」より）
実際にハイランダーズは2025年12月に「KUMAKARA MAMORU」というクマ対策プロジェクトを正式に始動させており、冬眠明けの春に向けて実証実験を進めている段階です。猟友会の高齢化・人手不足が深刻な中、ロボットが人に代わってパトロールするという発想は、単なる技術デモではなく、切実な社会課題への回答です。
筆者は、最先端のフィジカルAI技術がクマ対策という非常に身近な問題に活かされているという点に、このスタートアップの地に足のついた姿勢を感じました。
経済安全保障から見た「日本の勝ち筋」と国産ロボットの意義
番組では、国産ロボット開発の意義が経済安全保障の観点からも語られていました。増岡氏は「1億人に対して1億台のロボットが労働補助する時代に、そのロボットが全部海外製だったらどうなるか」と問いかけます。
この視点は非常に重要です。ロボットが社会インフラの一部になる未来を想定した時、そのすべてを海外に依存していれば、国際情勢の変化一つで「何もできなくなってしまう」リスクがあります。防衛分野ではなおさら国産であることが強く求められており、増岡氏も「そこは強く求められている」と認めていました。
番組中、作家の相場英雄氏が「海沿いの防衛にも使えますよね」と指摘すると、増岡氏は塩害対策や防水を超えた研究開発が現在進行形で進んでいることを明かしていました。
増岡氏が繰り返し強調していたのは、日本のものづくりの風土が持つ「信頼」と「品質管理」、そして「保守メンテナンス」の力です。考え方は「公道を走る自動車と同じ」だと言います。ロボットが人間のそばで働く時代には、壊れにくく、安全で、きちんとメンテナンスされる─そうした信頼こそが、安さだけを武器にする海外製品との決定的な差別化になるという考えです。
そしてもう一つ、増岡氏は「フィジカルAIはまだ勝者が決まっていない。勝者が一人ではない分野だ」とも語っていました。10年、20年の歴史がある分野ではなく、ここ4〜5年で生まれた新しいフィールドだからこそ、キャッチアップは十分に可能だと。この「まだ間に合う」というメッセージには、大きな説得力がありました。
まとめ～「衰退する日本から世界をかえること」増岡宏哉の覚悟
番組の最後、「あなたにとってブレイクスルーとは？」という問いに、増岡氏はこう答えました。
「衰退する日本から世界をかえること」
2026年の今、この言葉は重く響きます。人口減少、老朽化するインフラ、国際競争力の低下─。そうした現実の中で、31歳の起業家がフィジカルAIと日本のものづくり技術を武器に、世界に挑もうとしている。しかも、NVIDIAやAmazonが注目し、町工場がパーツを削り出し、クマに困る地方自治体からは相談が殺到しているのです。
まだロボットはぎこちなく歩き、転ぶこともあります。でも、1万体が同時に学び、失敗を糧に進化し続けている。その姿は、ハイランダーズという会社そのものの歩みにも重なって見えました。
日本発のフィジカルAI歩行ロボットが世界を変える日は、思ったより近いのかもしれません。今後のハイランダーズの動向から、目が離せません。
※ 本記事は、2026年3月21日放送（テレビ東京系）の人気番組「ブレイクスルー」を参照しています
※ 株式会社Highlanders（ハイランダーズ）の公式サイトはこちら
※ 有限会社大竹製作所の公式サイトはこちら
コメント